（图片起原：摄图网）

北京时刻 6 月 11 日，特斯拉 CEO 马斯克在外交平台发文称，特斯拉将于 6 月 28 日向好意思国得克萨斯州奥斯汀客户录用首款取消标的盘和踏板的纯自动驾驶汽车，并同步股东 Robotaxi 行状试运营。

这次特斯拉录用的车型将依托最新 FSD ( Full Self-Driving ) 系统，完好意思从坐蓐线到用户家庭的全程自主驾驶，这标志着自动驾驶手艺买卖化期骗得回冲突性进展。

马斯克还剖析，特斯拉暂定于 6 月 22 日在奥斯汀开动 Robotaxi 的试点行状，不出门于安全接头，具体运营时刻可能依据本色情况有所变动。

马斯克此前还剖析，特斯拉首批无东谈主驾驶车辆为 Model Y，搭载了最新的 HW5.0 硬件平台，该平台配备 4 颗 4D 毫米波雷达、12 颗高清录像头和全新 Dojo 超算芯片，算力高达 1.1EFLOPS，较 HW4.0 提高了 5 倍。与此同期，FSD 系统也升级至 V12 版块，投入"端到端神经蚁集模子"锻练期骗阶段，在复杂场景处明智商上大幅提高，具备"拟东谈主化决策智商"。这意味着车辆大概像东谈主类驾驶员相似，左证不同的路况和场景作念出合理的决策，大大提高了自动驾驶的安全性和可靠性。

不外，行业分析指出，尽管特斯拉声称其神经蚁集具备 L4 级智商，但现行法例可能仍条款保留东谈主工限定安设，这次录用更多具有标志意旨。

依据好意思国汽车工程师协会 ( SAE ) 制定的自动驾驶汽车分级圭臬，自动驾驶可分为 L0 - L5 共六级。

L0 是无自动驾驶 ;L1 - L4 是在末端场景下由系统完成相应的驾驶行径，只好当自动驾驶达到 L5 级时，才调完好意思都备的自动化驾驶，且任何情况下都无需东谈主类接纳，即实在意旨上的"无东谈主驾驶"。而 L4 级自动驾驶只消在系统指定适用的场景下亦然"无东谈主驾驶"，非常于末端场景下的 L5。

从全球自动驾驶汽车的发展近况来看，当今全球已售车型中 L1 和 L2 级自动驾驶车辆浸透率越过了 50%，这意味着每卖出两辆新车，其中就有一辆具有一定经由的自动驾驶智商，不错完好意思拥挤路段接济驾驶、自动危机预判刹车、高速 / 紧闭路巡航、自动停车等功能。到 2030 年，L2+ 级别将延长到 90% 以上车辆，其中 L3 级别以上占到 50% 商场份额。至于更高等别的自动驾驶，L4 级别车型预测将于 2024 年 - 2025 年珍摄上市，而首批 L5 级别自动驾驶汽车也将于 2025 年 - 2030 年间上市。

重庆大学汽车工程谋划所涵养高锋深耕自动驾驶领域 20 多年，他以为 L4 级自动驾驶 5 年内很难实在完好意思，当今天下对 L4 级自动驾驶的预期泡沫过大。他指出刻下量产车都在 L3 级以下，从 L2 级跳跃到 L3 级及以上濒临诸多挑战。领先是交通事故包袱隔离不解确，当自动驾驶车辆发闯事故时，包袱究竟该由车企、手艺供应商也曾用户承担，当今尚无明确的法律规章。其次是"中国式"过马路等复杂路况挑战，我国谈路交通环境复杂各类，行东谈主和非天真车的交通行径不规范，这对自动驾驶车辆的感知和决策智商暴虐了极高的条款。此外，谈路设政筹办分歧理以及手艺层面数据荟萃、算力、模子智商锻练度不够等问题，也制约着 L4 级自动驾驶的完好意思。

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